Ontwerp en Bouw van een Onbemand Vliegtuig voor Autonoom Pakkettransport met Gecontroleerde Transitie van Verticaal Opstijgen naar Voorwaartse Vlucht

vertikulDeze masterproef presenteert het ontwerp, de controle en bouw van de VertiKUL, een Vertical Take-Off and Landing (VTOL) transitie staartlander Unmanned Aerial Vehicle (UAV), in staat tot zowel hovervlucht als voorwaartse vlucht voor autonoom pakkettransport. In tegenstelling tot bestaande transitievliegtuigen wordt de VertiKUL niet gecontroleerd met stuurvlakken, maar enkel door vier propellers met behulp van differentiële stuwkracht tijdens hovervlucht, transitie en voorwaartse vlucht. Voor het initieel ontwerp wordt een numerieke ontwerpmethode ontwikkeld die optimaliseert naar actieradius en nuttige last. Een dynamisch model wordt geïmplenteerd in Simulink om verschillende controlestrategieën te evalueren alvorens testvluchten uit te voeren. Een unieke midden-niveaucontrole wordt ontwikkeld die een intuïtieve bediening van de VertiKUL mogelijk maakt en waarvoor geen pilootvaardigheden vereist zijn. Vloeiende transitie van hovervlucht naar voorwaartse vlucht wordt bereikt door een autonome controlestrategie. Attitudecontrole op basis van quaternionen in plaats van Eulerhoeken wordt geïmplementeerd om singulariteiten te voorkomen. Een hoog-niveau controlesysteem met als invoer uitsluitend GPS-routepunten wordt ontwikkeld voor autonoom pakkettransport. Het resulterend ontwerp, de VertiKUL, wordt gebouwd en getest.

Download full report via http://www.scriptiebank.be/sites/default/files/masterproef_notteboom_hochstenbach.compressed.pdf

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s